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他看了一眼坐满的教室，嘴角微微弯了一下，走到前面，站在讲台旁边。
“同学们，安静一下。”
教室里安静下来。
“今天请来了一位特殊的讲师。她是北极星小组的成员。同时，她最近的研究方向，我们所有人应该都听过。”
谢尔盖说到这里，转头看了时珈一一眼：“这位，就是时珈一同学，三年级。上学期，她在校刊上发表了一篇关于LVDT和伺服闭环控制的论文。这篇论文，涉及到的知识点有无线电系、精密仪器系、动力机械系、三个系的教授都在强烈推荐。”
时珈一站在旁边，表情稳重，眼神温和，嘴角带着一丝恰到好处的微笑。看起来标准极了！
她努力维持着时老师的威严，但心里已经在疯狂吐槽。
谢尔盖确实太夸张了！三个系的教授都在强烈推荐……..她怎么不知道？
尴尬，大大的尴尬！她严重怀疑谢尔盖在捧杀！在嫉妒！
但学生们显然不觉得尴尬。他们看着时珈一，表情都特别惊讶。
像是在说“原来这就是时珈一同学”的样子！
谢尔盖继续说：“今天由她来给我们讲LVDT和伺服闭环控制。大家欢迎。”
掌声响起。
谢尔盖退到后排坐下，把讲台让给了时珈一。
时珈一走上前，把笔记本放在讲台上，目光扫过教室里的每一张脸。大家都在认真地看着她。
她清了清嗓子，开口了。
“大家好，我是时珈一。今天不讲复杂的数学推导，也不讲太深的控制理论。就讲三个问题，LVDT是什么？它能干什么？怎么让它干得更好？”
时珈一展现出来并没有紧张，也没有磕巴，像是在厨房里给李建新他们讲课一样自然。
“LVDT，全称是差动变压器式位移传感器。”
她拿起粉笔，在黑板上画了一个简图。三个线圈，一根铁芯。
“初级线圈通上交流电，次级线圈感应出电压。铁芯在中间，两个次级线圈的电压相等，输出为零。铁芯往左移动，左边的电压变大，右边的变小，输出一个正信号。铁芯往右移动，右边的电压变大，左边的变小，输出一个负信号。输出的电压大小，和铁芯移动的距离成正比。”
她画完，转身看着大家：“这就是LVDT的原理。简单吧？听过脉冲或者同步器的应该也能明白吧？”
有人在点头，有人在记笔记。
第一排那个扎辫子的女生，眼睛亮亮的，陷入沉思。
“但是，原理简单，做起来难。”
时珈一继续说：“线圈的匝数、排列方式、铁芯的材料和尺寸、激励频率的选择、信号处理电路的设计，每一个环节都会影响最终的精度和稳定性。我论文里做的那个LVDT，线性范围正负四毫米，灵敏度每毫米零点六二伏。这个指标不算高，但作为一个手工绕制的样机，已经够用了。”
她在黑板上写下两个数字：±4mm，0.62V/mm。
“那么，它能干什么呢？”
“论文里我做的是静态定位实验，用在精密位移测量上。但在我论文发表之后，特种机械系的阿琳娜教授在课上提出了几个更有意思的应用方向，枪械闭锁机构的位置监测、供弹机构的进给量控制、枪管热变形的实时补偿。”
她说到这里，顿了顿，嘴角微微弯了一下：“这些方向，其实我还没有做过实验。但理论上，是可行的。”
教室里安静了一瞬。有人在交换眼神，有人在笔记本上飞快地写着什么。
时珈一继续讲，将整个lvdt的现实应用和后续应用都讲了出来。
半个小时后，她又回到正题。
“最后，怎么让它干得更好？”
直接在黑板上写下几个关键词：“材料、工艺、电路。更好的铁芯材料，更高的绕线精度，更稳定的信号处理电路。这三样做好了，LVDT的精度和稳定性还能再上一个台阶。”
她放下粉笔，拍了拍手上的灰。
“好了，三个问题讲完了。剩下的时间，由你们提问。”
话音刚落，第一排的扎辫子女生就举手了。
“时珈一同学，你那个LVDT，铁芯和线圈的间隙是多大？”
时珈一心里暗暗赞了一声，这个问题问得专业。
“单边零点零五毫米。”
“那你在装配的时候，怎么保证铁芯和线圈的同轴度？”
“用千分表校正。装之前先打表，调好之后再固定。”
叶卡捷琳娜在本子上记下来，又问：“你那个信号处理电路，用的是全波整流还是相敏解调？”
时珈一看着她，有些恍惚，又笑了笑，仿佛看到之前努力的自己。
“是相敏解调。全波整流会丢掉方向信息，LVDT的输出信号中，铁芯移动的方向是通过相位来判别的，所以必须用相敏解调。”
叶卡捷琳娜点了点头，在本子上写了几行字。
接下来又有人提问。一个戴眼镜的男生问：“LVDT和电容式位移传感器比，有什么优势？”
“LVDT的测量范围更大，抗污染能力更强。电容式传感器精度高，但容易受环境湿度、灰尘的影响。在恶劣环境下，LVDT更可靠。”
另一个男生问：“你那个伺服闭环控制系统，用的什么控制器？”
“比例控制器。论文里做的是原理验证，用的最简单的比例控制。如果要提高性能，可以用PID，或者更先进的控制算法。”
问题一个接一个，时珈一一个一个地回答。
她发现这些学生，基础比她想的好，问题问得也很有深度。
有些问题也问到了她没有思考到的地方。
她喜欢这种感觉。不是一个人在台上讲，底下的人被动地听，而是大家在讨论、在互相启发。
时间过得很快，一个小时不知不觉就过去了。
谢尔盖从后排站起来，走到前面：“时间到了。今天先到这里。还有什么问题，可以课后问时珈一同学。”
掌声再次响起来。这一次，比开场的时候热烈多了。
时珈一收拾笔记本的时候，好几个学生围过来，有的要她的联络方法，有的问能不能复印她的论文，有的问下次什么时候再讲。
她一一应付，脸上带着笑，心里美得冒泡。
